Rullaston runkojen hitsausprosessin uudelleensuunnittelu
Hirvonen, Niko (2015)
Hirvonen, Niko
Savonia-ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505178440
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505178440
Tiivistelmä
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle. Aihe oli tullut yrityksen puolelta Savonia-ammattikorkeakoululle tehtäväksi ja työ oli osa Savonia-ammattikorkeakoulun HIKI-nimistä yhteistyöhanketta, jonka tavoitteena oli parantamaan ennen kaikkea hitsauksen laadunvalvontaa ja tuotantotehokkuutta. Opinnäytetyön aiheena oli rullaston runkojen hitsausprosessin uudelleensuunnittelu. Rullasto kuuluu metsäkoneyhtiö Ponssen valmistamaan harvesteripäähän, joka on metsäkoneen puomin tarttujassa oleva osa ja jonka tehtävänä on liikuttaa ja pitää paikallaan puun runkoa sitä katkaistaessa. Rullaston runko pitää sisällää mm. moottorin ja rullan.
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoitus suunnitella rullaston rungoille hitsauskiinnitinmenetelmä, jolla rullaston rungot saataisiin hitsattua ja käsiteltyä koko hitsausprosessin aikana alusta loppuun robotilla. Tämä uusi kiinnitinmenetelmä tullaan ottamaan käyttöön uudessa robottihitsaussolussa, johon kuuluu hitsausrobotti ja kappaleenkäsittelijärobotti. Aikaisemmin rullaston runkotuotteet on hitsattu alusta loppuun käsin.
Työn teoriaosuudessa tutustutaan teollisuusrobottien toimintaperiaatteeseen, hitsauksen peruskäsitteisiin ja kiinnitintekniikkaan. Työosuudessa perehdytään rullaston runko-tuoteperheeseen ja kiinnittimien suunnitteluun sekä tulevan hitsaussolun toimintaan. Kiinnittimien suunnittelussa käytettiin Solid Works 3D-suunnitteluohjelmaa.
Kaikki opinnäytetyön tulokset luovutetaan Ratesteel Oy:lle. Tulokset pitävät sisällään 3D-mallit hitsauskiinnittimien ja paletin sekä kiinnittimien osien valmistukseen tarvittavat työkuvat ja hitsauskokoonpanokuvat paletista. Saadut tuotokset luovutettiin Ratesteel Oy:n käyttöön.
Tämä opinnäytetyö tehtiin vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle. Aihe oli tullut yrityksen puolelta Savonia-ammattikorkeakoululle tehtäväksi ja työ oli osa Savonia-ammattikorkeakoulun HIKI-nimistä yhteistyöhanketta, jonka tavoitteena oli parantamaan ennen kaikkea hitsauksen laadunvalvontaa ja tuotantotehokkuutta. Opinnäytetyön aiheena oli rullaston runkojen hitsausprosessin uudelleensuunnittelu. Rullasto kuuluu metsäkoneyhtiö Ponssen valmistamaan harvesteripäähän, joka on metsäkoneen puomin tarttujassa oleva osa ja jonka tehtävänä on liikuttaa ja pitää paikallaan puun runkoa sitä katkaistaessa. Rullaston runko pitää sisällää mm. moottorin ja rullan.
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoitus suunnitella rullaston rungoille hitsauskiinnitinmenetelmä, jolla rullaston rungot saataisiin hitsattua ja käsiteltyä koko hitsausprosessin aikana alusta loppuun robotilla. Tämä uusi kiinnitinmenetelmä tullaan ottamaan käyttöön uudessa robottihitsaussolussa, johon kuuluu hitsausrobotti ja kappaleenkäsittelijärobotti. Aikaisemmin rullaston runkotuotteet on hitsattu alusta loppuun käsin.
Työn teoriaosuudessa tutustutaan teollisuusrobottien toimintaperiaatteeseen, hitsauksen peruskäsitteisiin ja kiinnitintekniikkaan. Työosuudessa perehdytään rullaston runko-tuoteperheeseen ja kiinnittimien suunnitteluun sekä tulevan hitsaussolun toimintaan. Kiinnittimien suunnittelussa käytettiin Solid Works 3D-suunnitteluohjelmaa.
Kaikki opinnäytetyön tulokset luovutetaan Ratesteel Oy:lle. Tulokset pitävät sisällään 3D-mallit hitsauskiinnittimien ja paletin sekä kiinnittimien osien valmistukseen tarvittavat työkuvat ja hitsauskokoonpanokuvat paletista. Saadut tuotokset luovutettiin Ratesteel Oy:n käyttöön.