Opetuskäyttöön tulevan servokäytön kokoonpanon suunnittelu ja käyttöönotto
Vainikainen, Emma (2015)
Vainikainen, Emma
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505076577
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505076577
Tiivistelmä
Insinöörityössä suunniteltiin ja osittain käyttöönotettiin uusi servojärjestelmä. Järjestelmä tulee Metropolia Ammattikorkeakoulun opetuskäyttöön, mikä otettiin suunniteltaessa
huomioon. Servomoottorin käyttöönottamisesta laadittiin käyttöohjeet.
Järjestelmä suunniteltiin Beckhoffin servomoottorin ja servokäytön ympärille. Nykyinen
järjestelmä on kiinni teräskiskossa. Uusi järjestelmä suunniteltiin alustalle, jossa
virtalähteet pystytään suojaamaan ja muu järjestelmä rakentamaan käytännölliseksi.
Järjestelmä koostuu servomoottorista, hihnakäytöstä sekä kuormasta. Takaisinkytkentään käytetään pulssianturia.
Työn avulla opittiin laitteiston suunnittelusta sekä siihen vaikuttavista tekijöistä. Työssä
tutustuttiin servotekniikkaan ja TwinCAT3-ohjelmaan.
huomioon. Servomoottorin käyttöönottamisesta laadittiin käyttöohjeet.
Järjestelmä suunniteltiin Beckhoffin servomoottorin ja servokäytön ympärille. Nykyinen
järjestelmä on kiinni teräskiskossa. Uusi järjestelmä suunniteltiin alustalle, jossa
virtalähteet pystytään suojaamaan ja muu järjestelmä rakentamaan käytännölliseksi.
Järjestelmä koostuu servomoottorista, hihnakäytöstä sekä kuormasta. Takaisinkytkentään käytetään pulssianturia.
Työn avulla opittiin laitteiston suunnittelusta sekä siihen vaikuttavista tekijöistä. Työssä
tutustuttiin servotekniikkaan ja TwinCAT3-ohjelmaan.