Pienmetsäkoneen käyttöliittymä
Pohjola, Markus (2014)
Pohjola, Markus
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014121720149
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014121720149
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa Tehojätkä-pienmetsäkoneeseen uusi käyttöliittymä. Opinnäytetyö oli osa isompaa projektia, jossa metsäkoneen aikaisempi PC-pohjainen ohjausjärjestelmä päivitettiin luotettavampaan ja käyttäjäystävällisempään järjestelmään. Aikaisempi järjestelmä korvattiin Bosch Rexroth RC 28-14 -mobiilihydrauliikkaohjaimella sekä Hydac Hy-eVision 7 tuuman työkonenäytöllä. Näin saatiin aikaiseksi erittäin luotettava ja metsäolosuhteisiin soveltuva työkone.
Opinnäytetyön keskeisiä aihealueita ovat metsäkoneenohjaimen ja työkonenäytön välisen CAN-väylän sekä sen kautta liikkuvien viestien kuvaaminen. Käyttöliittymän toiminta ja sen sisältämät eri ominaisuuden on myös kuvattu opinnäytetyössä. Lisäksi dokumentissa kerrotaan, kuinka näytön sovellus on ohjelmoitu käyttäen Codesys 3.5–ohjelmointiympäristöä ja mitä eri ominaisuuksia se pitää sisällään.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin valmistettua asiakkaan vaatimukset täyttävä ja tuotantoon kelpaava metsäkoneen käyttöliittymä. Käyttöliittymä on tälläkin hetkellä käytössä kaikissa uusissa Usewoodin valmistamissa Tehojätkä-pienmetsäkoneissa.
Opinnäytetyön keskeisiä aihealueita ovat metsäkoneenohjaimen ja työkonenäytön välisen CAN-väylän sekä sen kautta liikkuvien viestien kuvaaminen. Käyttöliittymän toiminta ja sen sisältämät eri ominaisuuden on myös kuvattu opinnäytetyössä. Lisäksi dokumentissa kerrotaan, kuinka näytön sovellus on ohjelmoitu käyttäen Codesys 3.5–ohjelmointiympäristöä ja mitä eri ominaisuuksia se pitää sisällään.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin valmistettua asiakkaan vaatimukset täyttävä ja tuotantoon kelpaava metsäkoneen käyttöliittymä. Käyttöliittymä on tälläkin hetkellä käytössä kaikissa uusissa Usewoodin valmistamissa Tehojätkä-pienmetsäkoneissa.