Vakauttavan kamerajalustan määrittely ja suunnittelu
Yli-Viikari, Mikko (2014)
Yli-Viikari, Mikko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014112917486
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014112917486
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tehtiin vaijeria pitkin kulkevalle kamerajalustalle tuotesuunnittelun alkuvaiheita.
Määrittelyssä selvitettiin suunniteltavan laitteen tärkeimmät ominaisuudet ja määriteltiin minkä ominaisuuden toteuttaminen oli kaikista haasteellisinta. Nämä ominaisuudet toimivat suunnittelua ohjaavina tavoitteina.
Suunnitteluosuus keskittyi laitteiston ja järjestelmän ohjauksen suunnitteluun. Kahdesta kamerajalustan osasta tehtiin 3D – tuloste ja arvioitiin niiden hyviä ja huonoja puolia. Tulostamisen jälkeen arvioitiin mikä olisi voitu tehdä paremmin tulosteen toteutuksessa. Opinnäytetyössä etsittiin karkea tapa, jolla voidaan arvioida tulostettavan kappaleen liikuttamiseen vaadittava vääntömomentti.
Laitteen ohjausta käsittelevässä osassa pohditiin sopivaa ratkaisua ohjauksen toteuttamiselle. Ohjaukselle tehtiin prototyyppikoodeja Arduinon mikro-ohjaimella. Ohjauksen suunnittelu keskittyi kameran vakauttamiseen, sillä se oli laitteen tärkein ominaisuus. Koodin eri osat käytiin läpi ja tutkittiin mitä ominaisuuksia niillä on.
Opinnäytetyö ei tuottanut valmista tuotetta, vaan jäi keskeneräiseksi ajan puutteen takia. Prototyyppikoodit onnistuttiin tekemään kamerajalustan perustoimintoja varten ja 3D-printtauksen toimivuutta prototyyppien testaamiseen.
Määrittelyssä selvitettiin suunniteltavan laitteen tärkeimmät ominaisuudet ja määriteltiin minkä ominaisuuden toteuttaminen oli kaikista haasteellisinta. Nämä ominaisuudet toimivat suunnittelua ohjaavina tavoitteina.
Suunnitteluosuus keskittyi laitteiston ja järjestelmän ohjauksen suunnitteluun. Kahdesta kamerajalustan osasta tehtiin 3D – tuloste ja arvioitiin niiden hyviä ja huonoja puolia. Tulostamisen jälkeen arvioitiin mikä olisi voitu tehdä paremmin tulosteen toteutuksessa. Opinnäytetyössä etsittiin karkea tapa, jolla voidaan arvioida tulostettavan kappaleen liikuttamiseen vaadittava vääntömomentti.
Laitteen ohjausta käsittelevässä osassa pohditiin sopivaa ratkaisua ohjauksen toteuttamiselle. Ohjaukselle tehtiin prototyyppikoodeja Arduinon mikro-ohjaimella. Ohjauksen suunnittelu keskittyi kameran vakauttamiseen, sillä se oli laitteen tärkein ominaisuus. Koodin eri osat käytiin läpi ja tutkittiin mitä ominaisuuksia niillä on.
Opinnäytetyö ei tuottanut valmista tuotetta, vaan jäi keskeneräiseksi ajan puutteen takia. Prototyyppikoodit onnistuttiin tekemään kamerajalustan perustoimintoja varten ja 3D-printtauksen toimivuutta prototyyppien testaamiseen.