UAV Pelastustoiminnan johtajan tukena - Laitteiston tekniset vaatimukset
Jäntti, Jyri (2014)
Jäntti, Jyri
Savonia-ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014112616917
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014112616917
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä määritellään teknisiä vaatimusmäärittelyjä pelastustoimen joh-tamiseen soveltuvalle miehittämättömälle ilma-alukselle, myöhemmin UAV. UAV:n käyttämistä pelastustoiminnan johtajan tilannekuvan muodostuksessa on käsitelty palopäällystön opinnäytteessä jo 2011, mutta teknisiä yksityiskohtia ei aiemmin ole juurikaan huomioitu. Voimassa oleva lainsäädäntö ei vielä tunne kä-sitettä miehittämätön ilma-alus, mutta nyt ansiotarkoituksessa tehtävää miehittä-mätöntä lentoa käsittelevä ohjeistus on tekeillä. Todelliset rajoitteet käytännön kokeiluille ovat siis viimein poistumassa.
Eräs opinnäytteen ongelmista oli se, että vaikka UAV- laitteita on tutustumismie-lessä jo käytetty niistä, on kertynyt vielä hyvin vähän käyttökokemuksia pelastus-toiminnassa. Aloituskynnys hankkia kalustoa on suuri, kun laitteistovaatimuksia ei tunneta riittävän hyvin. Toisaalta käyttökokemusta ei synny ennen kuin laitteistoa käytetään riittävän todellisessa käyttöympäristössä. Alun perin tarkoituksenani oli ottaa UAV mukaan operatiiviseen pelastustoiminnan johtamiseen, mutta lait-teistoni oli siihen liian epäluotettava. Opinnäytetyössä kuitenkin rakennettiin kaksi ilmakuvaukseen soveltuvaa prototyyppilaitetta ja arvioitiin niiden soveltuvuutta pelastustoimen johtajan käyttöön. Lentoja ei kuitenkaan suoritettu todellisilla onnettomuuspaikoilla osana pelastustoiminnan johtamista.
Lentävä multi-kopteri on aina kompromissi eri ominaisuuksista ja yhden ominai-suuden optimoiminen haittaa usein toista ominaisuutta. Olen koettanut avata muu-tamia ominaisuuksien välisiä riippuvuuksia ja siten helpottaa laitteistoa tuntemat-toman henkilön hankintapäätöstä. Olen myös kuvaillut mielestäni ihanteellista laitteistoa ja tällä hetkellä tehtävään sopivia tuotteita. Alan nopean kehitystahdin vuoksi nämä suositukset tulevat vanhenemaan nopeasti, mutta tekstissä kuvatut periaatteet säilyvät.
Eräs opinnäytteen ongelmista oli se, että vaikka UAV- laitteita on tutustumismie-lessä jo käytetty niistä, on kertynyt vielä hyvin vähän käyttökokemuksia pelastus-toiminnassa. Aloituskynnys hankkia kalustoa on suuri, kun laitteistovaatimuksia ei tunneta riittävän hyvin. Toisaalta käyttökokemusta ei synny ennen kuin laitteistoa käytetään riittävän todellisessa käyttöympäristössä. Alun perin tarkoituksenani oli ottaa UAV mukaan operatiiviseen pelastustoiminnan johtamiseen, mutta lait-teistoni oli siihen liian epäluotettava. Opinnäytetyössä kuitenkin rakennettiin kaksi ilmakuvaukseen soveltuvaa prototyyppilaitetta ja arvioitiin niiden soveltuvuutta pelastustoimen johtajan käyttöön. Lentoja ei kuitenkaan suoritettu todellisilla onnettomuuspaikoilla osana pelastustoiminnan johtamista.
Lentävä multi-kopteri on aina kompromissi eri ominaisuuksista ja yhden ominai-suuden optimoiminen haittaa usein toista ominaisuutta. Olen koettanut avata muu-tamia ominaisuuksien välisiä riippuvuuksia ja siten helpottaa laitteistoa tuntemat-toman henkilön hankintapäätöstä. Olen myös kuvaillut mielestäni ihanteellista laitteistoa ja tällä hetkellä tehtävään sopivia tuotteita. Alan nopean kehitystahdin vuoksi nämä suositukset tulevat vanhenemaan nopeasti, mutta tekstissä kuvatut periaatteet säilyvät.