Autonomisen miehittämättömän lentoaluksen käyttö maankartoituksessa
Äijälä, Joonas (2014)
Äijälä, Joonas
Oulun ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405168346
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405168346
Tiivistelmä
Työn aiheena oli rakentaa pieni miehittämätön lentoalus autonomiseen maan-kartoitukseen. Tavoitteena oli tuottaa esiohjelmoitava monimoottorinen kopteri joka kykenee automaattisesti lentämään ja kuvaamaan maata sen kartoituksek-si.
Työn suorittamiseen käytettiin sekä teoreettista että empiiristä tutkimusta ja ko-keilua. Kopterista oli valmiina jo aikaisemmin rakennettu versio, jota päivittämäl-lä rakennettiin maankartoitukseen soveltuva versio. Työ alkoi kopterin ohjainpii-rin sopivien ohjausparametrien selvittämisellä sekä virittämisellä. Kun kopteri oli saavuttanut riittävän toimintakyvyn, siihen ohjelmoitiin autonominen lentoreitti, josta sen tuli suoriutua. Kun autonominen lento onnistui, kopteriin asennettiin kamera, joka kuvasi maata. Kopterin tuli suorittaa maankartoituslento autono-misesti, jonka jälkeen kuvat kerättiin ja yhdistettiin kartoituskuvaksi.
Tuloksia esitetään kopterin suorituskyvystä ja maankartoitusmateriaalista. Kop-terin autonominen lento onnistui ja tuotetuista kuvista voitiin tehdä haluttu ilma-kuva. Testien perusteella pieni kopteri soveltuu pienien alueiden maankartoituk-seen ja se voi tuoda lisäarvoa yksityishenkilöille tai yrityksille.
Työn suorittamiseen käytettiin sekä teoreettista että empiiristä tutkimusta ja ko-keilua. Kopterista oli valmiina jo aikaisemmin rakennettu versio, jota päivittämäl-lä rakennettiin maankartoitukseen soveltuva versio. Työ alkoi kopterin ohjainpii-rin sopivien ohjausparametrien selvittämisellä sekä virittämisellä. Kun kopteri oli saavuttanut riittävän toimintakyvyn, siihen ohjelmoitiin autonominen lentoreitti, josta sen tuli suoriutua. Kun autonominen lento onnistui, kopteriin asennettiin kamera, joka kuvasi maata. Kopterin tuli suorittaa maankartoituslento autono-misesti, jonka jälkeen kuvat kerättiin ja yhdistettiin kartoituskuvaksi.
Tuloksia esitetään kopterin suorituskyvystä ja maankartoitusmateriaalista. Kop-terin autonominen lento onnistui ja tuotetuista kuvista voitiin tehdä haluttu ilma-kuva. Testien perusteella pieni kopteri soveltuu pienien alueiden maankartoituk-seen ja se voi tuoda lisäarvoa yksityishenkilöille tai yrityksille.