Modulaarisen kiinnitysjärjestelmän suunnittelu hitsausrobottisoluun
Taipale, Lauri (2014)
Taipale, Lauri
Tampereen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405066178
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405066178
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella hitsausrobotin kääntöpöytään kiinnitettävä hitsaustaso Tampereen ammattikorkeakoulun robottilaboratoriossa olevaan robottihitsaus-soluun. Hitsaustaso korvaa aiemman huterarakenteisen tason.
Vaatimuksena oli suunnitella taso mahdollisimman modulaariseksi. Tämä mahdollistaisi hitsattavien kappaleiden kiinnittämisen ja paikoittamisen erilaisilla standardikiinnittimillä ja komponenteilla. Standardikiinnityskomponentteja tilattiin ulkopuoliselta toimittajalta. Näin säästyttiin monimutkaisten komponenttien valmistamiselta koulun tiloissa.
Teoriaosuudessa käydään läpi hitsauskiinnittimen suunnitteluun liittyviä asioita sekä hitsausrobottien ja MIG/MAG-hitsauksen teoriaa.
Opinnäytetyön toteutusosio koostuu lähtötilanteen tarkastelusta, työn vaatimuksista ja hitsaustason suunnittelusta 3D-CAD-ohjelmassa. Opinnäytetyössä käytettiin Autodesk Inventor -3D-CAD-ohjelmaa.
Vaatimuksena oli suunnitella taso mahdollisimman modulaariseksi. Tämä mahdollistaisi hitsattavien kappaleiden kiinnittämisen ja paikoittamisen erilaisilla standardikiinnittimillä ja komponenteilla. Standardikiinnityskomponentteja tilattiin ulkopuoliselta toimittajalta. Näin säästyttiin monimutkaisten komponenttien valmistamiselta koulun tiloissa.
Teoriaosuudessa käydään läpi hitsauskiinnittimen suunnitteluun liittyviä asioita sekä hitsausrobottien ja MIG/MAG-hitsauksen teoriaa.
Opinnäytetyön toteutusosio koostuu lähtötilanteen tarkastelusta, työn vaatimuksista ja hitsaustason suunnittelusta 3D-CAD-ohjelmassa. Opinnäytetyössä käytettiin Autodesk Inventor -3D-CAD-ohjelmaa.