Ajosimulaattorin elektroniikan soveltaminen ja asennus
Pirinen, Arto (2014)
Pirinen, Arto
Savonia-ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201403263537
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201403263537
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ohjauslaitteiden toteutusta alustavaan prototyyppiin ajosimulaattoria varten. Alustavaan selvitykseen kuului kustannusarvion tekeminen sekä hankittavat laitteet sekä kehitysalustan valinta. Kustannusarvion perusteella valittiin kehitysalustaksi Arduino Mega 2560, sekä prototyypin kehitystä tukeva Logitech G25 -ratti/poljinjärjestelmä. Peliohjain hankittiin sillä perusteella, että auton oma ratti saadaan kiinnitettyä peliohjaimeen. Keskeisenä ominaisuutena kehitysalustassa oli AD-signaalien käsittely, sekä analogisen jännitteen muuntaminen digitaaliseen muotoon.
Työ toteutettiin Tuusniemeläiselle Lekasteel yritykselle, joka aiemmin on keskittynyt metallipajatoimintaan sekä ajoneuvojen huoltotöihin, mutta laajentanut lähivuosina simulaattorien kehitykseen ja prototyyppeihin. Aikaisempana projektina heillä on ollut moottoripyörän dynamometri, joka on jatkokehitetty toimivaksi moottoripyöräsimulaattoriksi.
Opinnäytetyön tuloksena ohjauslaitteiden kytkennät saatiin toimiviksi ja havainnoitua Arduino Mega 2560 -kehitysalusalla, joka pohjautuu Atmelin Atmega2560- mikroprosessoriin. Analogisten signaalien käsittelystä siirryttiin digitaaliporttien ylösvetovastusten hyödyntämiseen kehitysvaiheessa. Lisäksi tietokoneelle tehtiin käyttöliittymä, jolla seurataan ohjauslaitteiden tiloja. Myöskin kehitysalustalle tehtiin ohjelma, joka kerää ohjauslaitteiden asennot ja lähettää ne eteenpäin.
Työ toteutettiin Tuusniemeläiselle Lekasteel yritykselle, joka aiemmin on keskittynyt metallipajatoimintaan sekä ajoneuvojen huoltotöihin, mutta laajentanut lähivuosina simulaattorien kehitykseen ja prototyyppeihin. Aikaisempana projektina heillä on ollut moottoripyörän dynamometri, joka on jatkokehitetty toimivaksi moottoripyöräsimulaattoriksi.
Opinnäytetyön tuloksena ohjauslaitteiden kytkennät saatiin toimiviksi ja havainnoitua Arduino Mega 2560 -kehitysalusalla, joka pohjautuu Atmelin Atmega2560- mikroprosessoriin. Analogisten signaalien käsittelystä siirryttiin digitaaliporttien ylösvetovastusten hyödyntämiseen kehitysvaiheessa. Lisäksi tietokoneelle tehtiin käyttöliittymä, jolla seurataan ohjauslaitteiden tiloja. Myöskin kehitysalustalle tehtiin ohjelma, joka kerää ohjauslaitteiden asennot ja lähettää ne eteenpäin.