Ohjausjärjestelmän suunnittelu sekä testaus hydrauliikkasylinterin paikoittamiseen ja ohjaamiseen
Westerbacka, Marko (2014)
Westerbacka, Marko
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401151377
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401151377
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa testausympäristö sekä testisuunnitelma prototyyppi-asteella olevalle hydrauliikkasylinterin ohjaus- ja paikoitusjärjestelmälle. Työn toimeksiantajana toimi Promeco Solutions Oy. Työn keskeisiin osiin sisältyi sopivan ohjausjärjestelmän suunnitteleminen ja toteutus, kattavan testisuunnitelman luominen sekä sylinterin paikoituksen haasteellisuus.
Testisuunnitelmassa keskityttiin tuomaan esiin mahdollisimman paljon yksityiskohtia, jotka antaisivat lisätietoa paikoittamisen luotettavuuteen ja ohjauksen poikkeamiin sekä kokeellisesti selvittämään mahdolliset paikoituksen ja/tai ohjauksen kompensointiin tarvittavat parametrit.
Työ toteutettiin Länsihydron tiloissa tiiviissä yhteistyössä heidän kanssaan hydrauliikkajärjestelmää varten rakennetussa testiympäristössä.
Testisuunnitelmassa keskityttiin tuomaan esiin mahdollisimman paljon yksityiskohtia, jotka antaisivat lisätietoa paikoittamisen luotettavuuteen ja ohjauksen poikkeamiin sekä kokeellisesti selvittämään mahdolliset paikoituksen ja/tai ohjauksen kompensointiin tarvittavat parametrit.
Työ toteutettiin Länsihydron tiloissa tiiviissä yhteistyössä heidän kanssaan hydrauliikkajärjestelmää varten rakennetussa testiympäristössä.