Sukellusrobotti ROV
Tuominen, Petri (2014)
Tuominen, Petri
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401151368
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401151368
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä esitellään yleisesti sukellusrobotit ja niiden historia, mihin niitä käytetään ja minkälaisia eri ROV-kokoluokkia on olemassa. Opinnäytetyön työosuudessa esitellään sukellusrobotin rakennusvaiheet ja raportoidaan demovaiheen testisukelluksista. Käydään läpi elektroniikka, ohjelmistot ja tekniikat. Näiden lisäksi esitellään projektin aikaiset kehitysideat ja minkälaisia ratkaisuja on testattu ja mitä ongelmia niissä on tullut vastaan.
Projektin rakennusvaiheiden aikana muodostui selkeä mielikuva, miten projektia voidaan kehittää eteenpäin. Näitä kehitysideoita käydään läpi yleisellä tasolla loppupäätelmissä ja jatkokehitysosuudessa.
Projektin rakennusvaiheiden aikana muodostui selkeä mielikuva, miten projektia voidaan kehittää eteenpäin. Näitä kehitysideoita käydään läpi yleisellä tasolla loppupäätelmissä ja jatkokehitysosuudessa.