Langaton HTTP-palvelin National Instrumentsin robotin ohjaukseen
Aho, Elmo (2014)
Aho, Elmo
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401061059
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201401061059
Tiivistelmä
Insinöörityössä tehtiin langaton HTTP-palvelin käyttämällä mbed-mikrokontrolleria ja siihen liitettyä Wifly-moduulia. Palvelimen oli tarkoitus ohjata National Instrumentsin tarjoamaa robottia. Langattomuus toteutettiin käyttämällä Wifly WLAN-moduulia, joka käyttää IEEE 802.11 b/g -standardin mukaista langatonta verkkoa. Robotin ohjaukseen käytettiin yksinkertaista HTML-sivua.