Sähkömopoauton ohjaustekniikan jatkokehitys
Hirvilampi, Reeta (2013)
Hirvilampi, Reeta
Vaasan ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060713526
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060713526
Tiivistelmä
Vuonna 2010 Vaasan ammattikorkeakoulu aloitti projektin, jossa oppilastöinä muunnettiin kevyt nelipyörä eli mopoauto sähkökäyttöiseksi käyttäen laboratoriotöistä tuttuja komponentteja. Tämän opinnäytetyön tavoite oli kehittää pidemmälle jo olemassa olevaa sähkömopoauton ohjausjärjestelmää. Konkreettinen tavoite oli saada mopoauto sellaiseen pisteeseen, että koeajo voitaisiin suorittaa. Tämä tavoite ei aivan toteutunut mutta mitään suuria esteitä sille ei enää ole. Alkutilanne oli, että kaikki projektin osa-alueet olivat lähes valmiit, täytyi vain yhdistää ne ja tehdä hienosäätöä hallintaohjelmaan. Valitettavasti testausvaiheessa ilmeni ongelma taajuusmuuttajan ja ohjelmoitavan logiikan välisessä liikennöinnissä ja ajallisesti suurin osa päättötyöstä menikin ongelman selvittelyyn. Mopoauton asennustyöt ovat vielä kesken joten koeajoa ei päästy tämän päättötyön puitteissa suorittamaan, mutta ohjelmallisia esteitä sille ei enää ole. Tässä päättötyössä on kuvailtu projektin tekniikkaa ja nykytilaa sekä vianetsintää.