Käyttöohje hitsausrobottisoluun
Luoto, Lenni (2013)
Luoto, Lenni
Vaasan ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060513079
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060513079
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli käyttöohjeen laatiminen hitsausrobottisoluun sekä ajan sallimissa puitteissa tutkimus etäohjelmointityökalujen käytöstä osana hitsausrobottisolua. Työ toteutettiin tilaustyönä vaasalaiselle metallialan alihankintoihin keskittyneelle konepajalle, Oy Wel-Mach Ab:lle. Aloitin työn perehtymällä hitsausrobottisolun laitteisiin ja toimintaan. Kokonaiskuvan selkeydyttyä tutustuin olemassa olevaan ohjemateriaaliin ja aloin kartoittaa ohjeen runkoa. Samanaikaisesti alkoi Fastsimu-etäohjelmointiohjelmistoon tutustuminen ja solun 3D-mallin rakentaminen. Käyttöohjeen teon aikana ajan salliessa perehdyin syvemmin etäohjelmointiohjelmistoon ja sen tuomiin hyötyihin solussa. Ohje sai hiljalleen lopullisen muotonsa omien ja ohjelmoijan käyttäjäkokemusten sekä yrityksessä tehdyn kyselyn pohjalta. Etäohjelmointi työssä jäi ajanpuutteen ja puuttuvien ominaisuuksien johdosta taka-alalle. Siitä huolimatta etäohjelmoinnin mahdollisuudet ja edut tulivat hyvin esiin ja tarkempaa perehtymistä aiheeseen voi suositella. Valmis ohje otetaan hitsausrobottisolussa käyttöön.