Fanuc -robottiharjoitusympäristön luominen
Viheri, Lasse (2013)
Viheri, Lasse
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060412695
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2013060412695
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoite oli luoda Fanuc –teollisuusrobotti harjoitusympäristö Olvi Oyj:lle. Robottisolua on mahdollista käyttää kouluttamisen lisäksi vikatilanteiden ratkaisussa apuvälineenä. Robottisolu oli tarkoitus toteuttaa niin, että sitä on mahdollista laajentaa tulevaisuudessa.
Opinnäytetyön keskeisimmät osa-alueet ovat roboteista kertova teoriaosuus, robottisolun toteutus sekä harjoitustehtävät. Teoriaosuus käsittelee teollisuusrobottien rakenteita ja tehtäviä. Robottisolun toteutuksessa kerrotaan käytetyistä komponenteista sekä turva-alueesta. Harjoitustehtävät opettavat asteittain Fanuc –robotin käyttöä ja ohjelmointia.
Harjoitusympäristö mahdollistaa riskittömän opettelumahdollisuuden ja valmiudet syventyä Fanuc –robotin ohjelmointiin. Tulevaisuudessa robottisolua on tarkoitus laajentaa isommaksi opetuskoko-naisuudeksi.
Opinnäytetyön keskeisimmät osa-alueet ovat roboteista kertova teoriaosuus, robottisolun toteutus sekä harjoitustehtävät. Teoriaosuus käsittelee teollisuusrobottien rakenteita ja tehtäviä. Robottisolun toteutuksessa kerrotaan käytetyistä komponenteista sekä turva-alueesta. Harjoitustehtävät opettavat asteittain Fanuc –robotin käyttöä ja ohjelmointia.
Harjoitusympäristö mahdollistaa riskittömän opettelumahdollisuuden ja valmiudet syventyä Fanuc –robotin ohjelmointiin. Tulevaisuudessa robottisolua on tarkoitus laajentaa isommaksi opetuskoko-naisuudeksi.