Korisähköjärjestelmän ohjauksen suunnittelu: Metropolian ConceptCar-hanke
Nevalainen, Pauli (2013)
Nevalainen, Pauli
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2013
Creative Commons Attribution-ShareAlike 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305107666
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305107666
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä toteutettiin joustava ja tehokas järjestelmä ajoneuvon eri toimilaitteiden ohjaamiseen. Työn aluksi tutkittiin CANopen-teoriaa. Lopuksi suunniteltiin ohjelma ja piirilevy, jotka testattiin.
Työssä käytettiin CANopen-verkkoa ajoneuvon korisähköjärjestelmän ohjauksen toteuttamiseen. Korisähköverkko jaettiin kolmeen kytkentärasiaan ja niihin suunniteltiin Frenzel+Bergin CO-4011-BD- ja CO-4017-BD-I/O-moduuleille käyttöliittymäpiirilevy Orcad Capture ja Allegro ohjelmistoilla. Piirilevyyn sisältyy kaksikanavainen hakkuri I/O-moduulien ja oheispiirien virransyötölle ja suojaus- ja puskuripiirit I/O-moduulien sisään- ja ulostuloille.
I/O-moduuleille suunniteltiin ohjaus Epec 2024 -logiikkaohjaimella, jolle toteutettiin ohjelmakoodi CoDeSys-kehitysympäristössä kytkentärasioiden ohjaamiseen.
Työssä käytettiin CANopen-protokollaperhettä SDO-, PDO- ja NMT-protokollia käyttäen.
Insinöörityön tuloksena syntyi toimiva korisähkön ohjausjärjestelmä, johon voidaan helposti lisätä toimilaitteita. Järjestelmällä voidaan ohjata lukuisia erilaisia toimilaiteita. Työn tuloksia tullaan käyttämään Metropolian ConceptCar-hankkeessa syntyvässä kompaktissa kaupunkiautossa.
Työssä käytettiin CANopen-verkkoa ajoneuvon korisähköjärjestelmän ohjauksen toteuttamiseen. Korisähköverkko jaettiin kolmeen kytkentärasiaan ja niihin suunniteltiin Frenzel+Bergin CO-4011-BD- ja CO-4017-BD-I/O-moduuleille käyttöliittymäpiirilevy Orcad Capture ja Allegro ohjelmistoilla. Piirilevyyn sisältyy kaksikanavainen hakkuri I/O-moduulien ja oheispiirien virransyötölle ja suojaus- ja puskuripiirit I/O-moduulien sisään- ja ulostuloille.
I/O-moduuleille suunniteltiin ohjaus Epec 2024 -logiikkaohjaimella, jolle toteutettiin ohjelmakoodi CoDeSys-kehitysympäristössä kytkentärasioiden ohjaamiseen.
Työssä käytettiin CANopen-protokollaperhettä SDO-, PDO- ja NMT-protokollia käyttäen.
Insinöörityön tuloksena syntyi toimiva korisähkön ohjausjärjestelmä, johon voidaan helposti lisätä toimilaitteita. Järjestelmällä voidaan ohjata lukuisia erilaisia toimilaiteita. Työn tuloksia tullaan käyttämään Metropolian ConceptCar-hankkeessa syntyvässä kompaktissa kaupunkiautossa.