Vihivaunu dollyvaunun kuljettamiseen
Leinonen, Antti (2012)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012111915511
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012111915511
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää Kine Robot Solutions Oy:lle, onko mahdollista toteuttaa vihivaunu, joka mahtuu dollyvaunun alle ja jolla voidaan kuljettaa dollyvaunuja teollisuuden tuotantotiloissa.
Vihivaunun reitityksen tuli olla mahdollisimman yksinkertainen toteuttaa ja olla helposti uudelleen määritettävissä. Vihivaunun navigointi päädyttiin toteuttamaan sulautetulla elektroniikalla ja työssä tutkittiin navigointianturoinnin toteutusta teoreettisilla kaavoilla ja käytännön testauksilla. Työssä tuli erityisesti huomioida vihivaunun pieni koko ja sen asettamat rajoitukset toteutuksen kannalta. Työssä arkasteltiin myös dollyvaunulle tyypillisen kuorman tasapainoa ja kuorman vaikutusta vihivaunun voimansiirtoon ja energian kulutukseen.
Vihivaunu on mahdollista valmistaa siten, että navigointiin ja kuorman kuljettamiseen tarvittavat komponentit mahtuvat vihivaunulle määritettyyn tilaan. Toimivan laitteen toteutus vaatii vielä jatkokehitystä mekaniikan ja ohjelmiston osalta.
Vihivaunun reitityksen tuli olla mahdollisimman yksinkertainen toteuttaa ja olla helposti uudelleen määritettävissä. Vihivaunun navigointi päädyttiin toteuttamaan sulautetulla elektroniikalla ja työssä tutkittiin navigointianturoinnin toteutusta teoreettisilla kaavoilla ja käytännön testauksilla. Työssä tuli erityisesti huomioida vihivaunun pieni koko ja sen asettamat rajoitukset toteutuksen kannalta. Työssä arkasteltiin myös dollyvaunulle tyypillisen kuorman tasapainoa ja kuorman vaikutusta vihivaunun voimansiirtoon ja energian kulutukseen.
Vihivaunu on mahdollista valmistaa siten, että navigointiin ja kuorman kuljettamiseen tarvittavat komponentit mahtuvat vihivaunulle määritettyyn tilaan. Toimivan laitteen toteutus vaatii vielä jatkokehitystä mekaniikan ja ohjelmiston osalta.