Maastojuoksusimulaattorin ohjausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus
Heikkinen, Sakari (2012)
Heikkinen, Sakari
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060411422
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060411422
Tiivistelmä
Maastojuoksusimulaattorin kehittäminen aloitettiin Oulun seudun ammattikorkeakoulun tekniikan yksikössä vuonna 2011. Tarkoituksena oli, että projektista tulisi usean eri yksikön ja eri osastojen välinenyhteisprojekti. Simulaattorin mekaniikkasuunnittelu aloitettiin keväällä 2011. Syksyllä 2011 lehtori Jaakko Kaski alkoi etsiä projektiin automaatiotekniikan opiskelijaa. Automaatiotekniikan opiskelijan oli tarkoitus suunnitella kokonaisvaltainen ohjausjärjestelmä maastojuoksusimulaattoriin. Ohjausjärjestelmä kattaa käyttöliittymän videotoistoineen, kallistelurakenteen oikosulkumoottoreita ohjaavan sovelluksen, sähkösuunnittelun ja instrumentoinnin.
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli ohjausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus. Työn tuloksena saatiin aikaan järjestelmä, joka sisältää Windows-käyttöliittymässä suoritettavan sovelluksen käyttöliittymineen. Sovelluksella voidaan ohjata kallistelurakenteeseen sijoitettuja, taajuusmuuttajilla ajettavia oikosulkumoottoreita. Windows-sovellus käskyttää taajuusmuuttajia, lukee anturitietoja tietokoneeseen liitettyjen tiedonkeruulaitteiden välityksellä ja käsittelee mahdollisesti ilmaantuvat häiriötilanteet.
Työn tulokset ovat täysin hyödynnettävissä maastojuoksusimulaattorin jatkokehityksessä. Harmillisesti simulaattorin kallistelurakenteen rakennus ei edennyt suunnitellussa aikataulussa, joten ohjausjärjestelmän lopullinen virittäminen ei ollut mahdollista tämän työn puitteissa. Opinnäytetyö sisältää pohdintaa simulaattorin mahdollisista jatkokehitystoimenpiteistä.
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli ohjausjärjestelmän suunnittelu ja toteutus. Työn tuloksena saatiin aikaan järjestelmä, joka sisältää Windows-käyttöliittymässä suoritettavan sovelluksen käyttöliittymineen. Sovelluksella voidaan ohjata kallistelurakenteeseen sijoitettuja, taajuusmuuttajilla ajettavia oikosulkumoottoreita. Windows-sovellus käskyttää taajuusmuuttajia, lukee anturitietoja tietokoneeseen liitettyjen tiedonkeruulaitteiden välityksellä ja käsittelee mahdollisesti ilmaantuvat häiriötilanteet.
Työn tulokset ovat täysin hyödynnettävissä maastojuoksusimulaattorin jatkokehityksessä. Harmillisesti simulaattorin kallistelurakenteen rakennus ei edennyt suunnitellussa aikataulussa, joten ohjausjärjestelmän lopullinen virittäminen ei ollut mahdollista tämän työn puitteissa. Opinnäytetyö sisältää pohdintaa simulaattorin mahdollisista jatkokehitystoimenpiteistä.