Optisen railonseurannan käytettävyys säiliön hitsauksessa
Pulkkinen, Veli-Niilo (2012)
Pulkkinen, Veli-Niilo
Savonia-ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205188706
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201205188706
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin robottihitsauksen optisen railonseurannan hyödyntämistä ohutlevyjen hitsauksessa. Tutkittava asia oli soveltuvuus säiliörakenteiden hitsaukseen. Työ tehtiin osana HitNet -hanketta ja asiakkaana toimi Kaavilla sijaitseva Stera Technologies Oy. Opinnäytetyössä tutkittavana kohteena oli Stera Oy:n valmistama säiliö.
Opinnäytetyötä varten haastateltiin Kaavin Stera Oy:n työntekijöitä säiliöiden hitsaamisesta ja samalla tutkittiin tutkittavan säiliön rakennetta ja ongelmakohtia. Itse tutkimus suoritettiin Savonia-ammattikorkeakoulun hitsauslaboratoriossa. Tutkimuksessa käytettiin Savonian OTC-hitsausrobottia ja Servo-Robotin optista railonseuranta-anturia. Tutkimuksessa etsittiin oikeat parametrit hitsaukseen ja optiseen railon seurantaan, minkä jälkeen tehtiin koehitsaukset säiliöille. Hitsausta varten säiliölle suunniteltiin ja toteutettiin käsittelypöytään kiinnitettävä hitsauskiinnitin.
Työn tuloksena saatiin selvitettyä optisen railonseurannan käytettävyyttä ohutlevyjen hitsauksessa ja yritys sai selvityksen optisen railonseurannan soveltuvuudesta säiliömäisen rakenteen hitsaukseen.
Opinnäytetyötä varten haastateltiin Kaavin Stera Oy:n työntekijöitä säiliöiden hitsaamisesta ja samalla tutkittiin tutkittavan säiliön rakennetta ja ongelmakohtia. Itse tutkimus suoritettiin Savonia-ammattikorkeakoulun hitsauslaboratoriossa. Tutkimuksessa käytettiin Savonian OTC-hitsausrobottia ja Servo-Robotin optista railonseuranta-anturia. Tutkimuksessa etsittiin oikeat parametrit hitsaukseen ja optiseen railon seurantaan, minkä jälkeen tehtiin koehitsaukset säiliöille. Hitsausta varten säiliölle suunniteltiin ja toteutettiin käsittelypöytään kiinnitettävä hitsauskiinnitin.
Työn tuloksena saatiin selvitettyä optisen railonseurannan käytettävyyttä ohutlevyjen hitsauksessa ja yritys sai selvityksen optisen railonseurannan soveltuvuudesta säiliömäisen rakenteen hitsaukseen.