Kinematiikan ja liikkeenohjauksen demolaitteisto : Kinematiikka PC pohjaisessa liikkeenohjauksessa
Uotila, Jukka (2012)
Uotila, Jukka
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201203263768
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201203263768
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli rakentaa demolaitteisto, joka esittelee Beckhoffin PC-pohjaisen liik-
keenohjauksen robotiikassa sekä keskeisimmät tuotteet. Demolaitteisto toimii erilaisilla
messuilla ja koulutustilaisuuksissa.
Työhön sisältyi demolaitteiston suunnittelu, rakentaminen, tarvittavien komponenttien va-
linta ja tilaus sekä asennus, laitteiston ohjauksen suunnittelu ja toteutus kokonaisuudes-
saan sekä käyttöönotto ja esittely automaatiomessuilla.
Robotti valittiin Codianrobotics-yrityksen tuotevalikoimasta. Alumiinikehikon ja kuljettimen
toimitti Easy-Conveyors Oy. Kameranäön toteutti Delta-Enterprice kokonaisuudessaan.
Laitteiston ohjaus toteutettiin PC-pohjaisesti käyttämällä Beckhoffin teollisuus-PC:tä, johon
on asennettu TwinCAT-automaatio-ohjelmisto. Ohjelmistolla toteutettiin myös käyttöliitty-
mä. Moottorit, vahvistimet sekä I/O valittiin Beckhoffin tuoteperheestä. Kinematiikan ohja-
us toteutettiin TwinCAT-automaatio-ohjelmiston moduulilla, Kinematic Transformation.
Valmis laite otettiin käyttöön Helsingin automaatiomessuilla 2011. Käyttöönoton yhteydes-
sä varmistettiin, että laite toimii oikealla tavalla ja varmistettiin messuvieraiden turvallisuus
laitteen läheisyydessä.
Laite oli toiminnassa messujen ajan ja täytti sille asetetut vaatimukset. Valmis demolaite
toimii koulutus- ja esittelykäytössä Beckhoff Automation-yrityksen pääkonttorilla Hyvinkääl-
lä.
keenohjauksen robotiikassa sekä keskeisimmät tuotteet. Demolaitteisto toimii erilaisilla
messuilla ja koulutustilaisuuksissa.
Työhön sisältyi demolaitteiston suunnittelu, rakentaminen, tarvittavien komponenttien va-
linta ja tilaus sekä asennus, laitteiston ohjauksen suunnittelu ja toteutus kokonaisuudes-
saan sekä käyttöönotto ja esittely automaatiomessuilla.
Robotti valittiin Codianrobotics-yrityksen tuotevalikoimasta. Alumiinikehikon ja kuljettimen
toimitti Easy-Conveyors Oy. Kameranäön toteutti Delta-Enterprice kokonaisuudessaan.
Laitteiston ohjaus toteutettiin PC-pohjaisesti käyttämällä Beckhoffin teollisuus-PC:tä, johon
on asennettu TwinCAT-automaatio-ohjelmisto. Ohjelmistolla toteutettiin myös käyttöliitty-
mä. Moottorit, vahvistimet sekä I/O valittiin Beckhoffin tuoteperheestä. Kinematiikan ohja-
us toteutettiin TwinCAT-automaatio-ohjelmiston moduulilla, Kinematic Transformation.
Valmis laite otettiin käyttöön Helsingin automaatiomessuilla 2011. Käyttöönoton yhteydes-
sä varmistettiin, että laite toimii oikealla tavalla ja varmistettiin messuvieraiden turvallisuus
laitteen läheisyydessä.
Laite oli toiminnassa messujen ajan ja täytti sille asetetut vaatimukset. Valmis demolaite
toimii koulutus- ja esittelykäytössä Beckhoff Automation-yrityksen pääkonttorilla Hyvinkääl-
lä.