Hitsausrobottisolun kiinnitinjärjestelmän suunnittelu : Workholdersystem for Robot Welding
Kauppinen, Markus (2012)
Kauppinen, Markus
Savonia-ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201203183532
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201203183532
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin Vieremäläiselle Ratesteel Oy:lle. Opinnäytetyön aiheena on hit-sauskiinnitinjärjestelmän suunnittelu yritykselle hankittuun uuteen robottihitsaussoluun. Työssä keskitytään soluun liittyviin suunnittelutehtäviin, kuten järjestelmässä käytettyihin paletteihin, kappaleen tunnistustapoihin ja hitsauskiinnittimen suunnitteluun.
Yritykseen hankitussa robottihitsaussolussa on FMS-tyyppinen palettirata ja automaattinen paletin vaihto. Tehtävänä oli saada paletit yhteensopiviksi hitsauskiinnittimien kanssa. Yhtenä vaatimuksena oli valmius nollapistetekniikan käyttöönottoon. Lisäksi tarkasteltiin kappaleen mahdollisia tunnistustapoja. Tunnistustapoina tutkittiin induktiivista reikälevy-tunnistusta, viivakooditunnistusta ja värikooditunnistusta.
Työssä selvitetään myös yritykselle uutta tekniikkaa, nollapistekiinnitystä. Nollapistekiinnittimistä selvitettiin niiden tekniikkaa, saatavilla olevia vaihtoehtoja ja kiinnittimien valintaan liittyviä kysymyksiä. Selvityksen perusteella valittiin sopivin malli, jolle paletteihin suunniteltiin valmius.
Hitsauskiinnittimen suunnittelu osuudessa tarkastellaan tuotteen asentoa suhteessa palet-tiin ja käydään läpi kiinnittimen suunnittelu. Hitsauskiinnitin valmistettiin ja testattiin suunnittelun jälkeen.
Opinnäytetyön tuloksena Ratesteel Oy:n robottihitsaussoluun valittiin hitsattavan tuotteen tunnistustapa, suunniteltiin nollapistekiinnitin valmius paletteihin ja suunniteltiin ensim-mäisen, solussa hitsattavan tuotteen, hitsauskiinnitin.
Yritykseen hankitussa robottihitsaussolussa on FMS-tyyppinen palettirata ja automaattinen paletin vaihto. Tehtävänä oli saada paletit yhteensopiviksi hitsauskiinnittimien kanssa. Yhtenä vaatimuksena oli valmius nollapistetekniikan käyttöönottoon. Lisäksi tarkasteltiin kappaleen mahdollisia tunnistustapoja. Tunnistustapoina tutkittiin induktiivista reikälevy-tunnistusta, viivakooditunnistusta ja värikooditunnistusta.
Työssä selvitetään myös yritykselle uutta tekniikkaa, nollapistekiinnitystä. Nollapistekiinnittimistä selvitettiin niiden tekniikkaa, saatavilla olevia vaihtoehtoja ja kiinnittimien valintaan liittyviä kysymyksiä. Selvityksen perusteella valittiin sopivin malli, jolle paletteihin suunniteltiin valmius.
Hitsauskiinnittimen suunnittelu osuudessa tarkastellaan tuotteen asentoa suhteessa palet-tiin ja käydään läpi kiinnittimen suunnittelu. Hitsauskiinnitin valmistettiin ja testattiin suunnittelun jälkeen.
Opinnäytetyön tuloksena Ratesteel Oy:n robottihitsaussoluun valittiin hitsattavan tuotteen tunnistustapa, suunniteltiin nollapistekiinnitin valmius paletteihin ja suunniteltiin ensim-mäisen, solussa hitsattavan tuotteen, hitsauskiinnitin.