ROBOTTIJÄRJESTELMÄN HANKINTASELVITYS AUTOMAATTISORVAAMOON
Valonen, Aleksi (2012)
Valonen, Aleksi
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201202132148
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201202132148
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää sopiva robottijärjestelmä sekä siihen sopivat komponentit R-Sarkon Oy:n tarpeisiin. Tutkimuksen teoriaosuudessa käsiteltiin robotiikkaa ja siihen liittyvien lisä- ja turvalaitteiden toimintaa. Teoriaosuudessa on kattavasti tietoa robottien rakenteista sekä robotisointiin liittyvistä asioista. Tutkimusosio on jaettu kahteen osaan. Ensimmäisessä osassa otettiin tarkempaan tarkasteluun nokka-akselin rihlauksen toteuttaminen robotin avulla. Teoriaosuuden avulla saatiin valikoitua tarvittavat laitteistot ja sen komponentit. Lisäksi laskettiin kannattavuuslaskelmat. Laskelmat osoittivat, että robottijärjestelmän hankinnan kan-nattavuus edellyttää järjestelmän suurta käyttöastetta. Tutkimusosion jälkimmäisessä osassa kartoitettiin muita robotilla mahdollisesti suoritettavia töitä. Niitä olisivat esimerkiksi sorvin panostus tai kappaleen laaduntarkkailu robottia ja konenäköä hyödyntäen.