Proportionaaliohjattu ajo telakaivinkoneeseen
Kinnunen, Markku (2011)
Kinnunen, Markku
Tampereen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120717525
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120717525
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä oli tarkoitus tutustua tela-alustaisen kaivinkoneen ohjaukseen ja suunnitella ohjauksen toteutus käyttäen proportionaaliohjattuja venttiileitä. Yleisempänä tavoitteena oli suunnitella helposti muokattava ja yksinkertaisesti toteutettava propor-tionaalinen ohjaus, jota voi käyttää muuallakin työkonetekniikassa hydraulisten toimin-tojen ohjaukseen.
Suunniteltu ohjausjärjestelmä oli toteutettava olemassa olevan järjestelmän rinnalle niin, että vanha järjestelmä oli toiminnassa koko ajan. Suunnitellun ohjauksen oli oltava hyd-raulisilta ominaisuuksiltaan olemassa olevaa ohjausta vastaava. Opinnäytetyössä tarvit-tavien komponenttien ja ohjelmistojen valintaa ei millään tavalla rajoitettu.
Tämän työn tuloksena muodostui tehtävänantoa mukaileva järjestelmä. Vain käyttöolo-suhteiden osalta täytyi antaa hieman periksi. Valitut komponentit ovat tarkoitettuja lä-hinnä teollisuusympäristöön, mutta niiden käyttö ajoneuvotekniikassa onnistuu silti ai-van hyvin.
Työn tuloksen käyttöönottoa ei ainakaan lähitulevaisuudessa suunnitella, joten kokoon-panon toimivuudesta ei ole käytännön kokemusta
Suunniteltu ohjausjärjestelmä oli toteutettava olemassa olevan järjestelmän rinnalle niin, että vanha järjestelmä oli toiminnassa koko ajan. Suunnitellun ohjauksen oli oltava hyd-raulisilta ominaisuuksiltaan olemassa olevaa ohjausta vastaava. Opinnäytetyössä tarvit-tavien komponenttien ja ohjelmistojen valintaa ei millään tavalla rajoitettu.
Tämän työn tuloksena muodostui tehtävänantoa mukaileva järjestelmä. Vain käyttöolo-suhteiden osalta täytyi antaa hieman periksi. Valitut komponentit ovat tarkoitettuja lä-hinnä teollisuusympäristöön, mutta niiden käyttö ajoneuvotekniikassa onnistuu silti ai-van hyvin.
Työn tuloksen käyttöönottoa ei ainakaan lähitulevaisuudessa suunnitella, joten kokoon-panon toimivuudesta ei ole käytännön kokemusta