Telavaunujen paikallisohjauksen suunnittelu ja toteutus Talvivaaran kaivokselle
Nykänen, Jari (2011)
Nykänen, Jari
Kemi-Tornion ammattikorkeakoulu Lapin ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105086720
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105086720
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena on suunnitella, toteuttaa ja testata paikallisohjaukseen soveltuva ohjausjärjestelmä, jolla voidaan ohjata Talvivaara Sotkamo Oy:n sekundäärikasalle rakennettavan siltakuljettimen telavaunuja. Sekundäärikasan kasauslaitteisto koostuu ristikkorakenteisesta, kahdeksasta lohkosta kootusta 430 metrin pituisesta sillasta. Siltaa kannattelee yhdeksän tasavälein sijoitettua telavaunua.
Opinnäytetyön toteutuksen päävaiheiksi muodostuivat ohjelman määritys, käyttöliittymän ja langattoman yhteyden suunnittelu sekä toteutus ja testaus. Käyttöliittymä on toteutettu Siemens WinCC Flexible -ohjelmalla ja logiikkaohjelma Siemens Simatic STEP7:lla. WinCC Flexible integroituu muihin Simatic-tuotteisiin, jolloin niiden keskinäinen tiedon välitys on joustavaa.
Paikallisohjaukseen on käytetty Siemens Simatic Mobile Panel 277 IWLAN -operointi-päätettä, jonka käyttö perustuu langattomaan WLAN-tekniikkaan. Paneelin pääasiallinen käyttö tulee koskemaan siltakuljettimen yhdeksän telavaunun ohjausta. Vaunuja voidaan ohjata yksitellen tai kaikkia yhdessä.
Käyttöliittymä ja siihen tarvittavat logiikkaohjelmat valmistuivat suunnitelman mukaisesti. Ohjauksen ja langattoman yhteyden testaukset suoritettiin yhtä aikaa ohjelman toteutuksen kanssa sekä järjestelmän käyttöönoton aikana. Laite saatiin toimivaksi ja on hyvin soveltuva sille tarkoitettuun tehtävään. Operointipäätteeseen voidaan helposti lisätä uusia toimintoja tulevaisuudessa ja se on hyvin muunneltavissa käyttötarpeiden mukaan.
Opinnäytetyön toteutuksen päävaiheiksi muodostuivat ohjelman määritys, käyttöliittymän ja langattoman yhteyden suunnittelu sekä toteutus ja testaus. Käyttöliittymä on toteutettu Siemens WinCC Flexible -ohjelmalla ja logiikkaohjelma Siemens Simatic STEP7:lla. WinCC Flexible integroituu muihin Simatic-tuotteisiin, jolloin niiden keskinäinen tiedon välitys on joustavaa.
Paikallisohjaukseen on käytetty Siemens Simatic Mobile Panel 277 IWLAN -operointi-päätettä, jonka käyttö perustuu langattomaan WLAN-tekniikkaan. Paneelin pääasiallinen käyttö tulee koskemaan siltakuljettimen yhdeksän telavaunun ohjausta. Vaunuja voidaan ohjata yksitellen tai kaikkia yhdessä.
Käyttöliittymä ja siihen tarvittavat logiikkaohjelmat valmistuivat suunnitelman mukaisesti. Ohjauksen ja langattoman yhteyden testaukset suoritettiin yhtä aikaa ohjelman toteutuksen kanssa sekä järjestelmän käyttöönoton aikana. Laite saatiin toimivaksi ja on hyvin soveltuva sille tarkoitettuun tehtävään. Operointipäätteeseen voidaan helposti lisätä uusia toimintoja tulevaisuudessa ja se on hyvin muunneltavissa käyttötarpeiden mukaan.