FES-stimulaattorin ohjausyksikkö
Laitinen, Marko (2010)
Laitinen, Marko
Savonia-ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010061512198
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010061512198
Tiivistelmä
Insinöörityön aiheena oli suunnitella ja rakentaa FES-stimulaattorin ohjausyksikön prototyyppi. Työ tehtiin Neurotech Oy:lle, joka suunnittelee terveydenhuollon elektronisia apuvälineitä.
FES-sähköstimulaatiota käytetään yleensä aivoverenvuodon aiheuttamasta raajahalvauksesta kärsivien potilaiden kuntoutuksessa. Sähköstimulaatiolla lihaksessa saadaan aikaan solun aktiopotentiaali, jonka avulla lihas voi supistua. Vaurioalueelta tuleva ärsytys aktivoi vaurioituneita aivojen osia organisoitumaan uudelleen.
Sähköstimulaatiota käytetään kuntoutuksessa usein yhdessä kävelysimulaattorin tai kädenkiertolaitteen kanssa. Molemmat ovat elektromekaanisia laitteita, joissa potilas tekee kävely- tai kädenkiertoliikkeitä liikkuvan koneen avulla. Laitteissa on akseli, jonka kulmatietoa lukemalla pystytään määrittämään stimulaation oikea hetki, jolloin lihaksen täytyisi supistua.
Laite toteutettiin onnistuneesti lukemalla akselin kulmatietoa magneettisuuteen ja Hall-ilmiöön perustuvalla kulmatietoanturilla. Anturi yhdistettiin sulautettuun mikroprosessoriin, jonka muistiin stimulaation aloitus- ja lopetusajankohdat asetettiin. Stimulaatiovirta johdettiin potilaaseen releiden ja elektrodien kautta. Laitteesta hankittiin myös asiakaspalautteet.
FES-sähköstimulaatiota käytetään yleensä aivoverenvuodon aiheuttamasta raajahalvauksesta kärsivien potilaiden kuntoutuksessa. Sähköstimulaatiolla lihaksessa saadaan aikaan solun aktiopotentiaali, jonka avulla lihas voi supistua. Vaurioalueelta tuleva ärsytys aktivoi vaurioituneita aivojen osia organisoitumaan uudelleen.
Sähköstimulaatiota käytetään kuntoutuksessa usein yhdessä kävelysimulaattorin tai kädenkiertolaitteen kanssa. Molemmat ovat elektromekaanisia laitteita, joissa potilas tekee kävely- tai kädenkiertoliikkeitä liikkuvan koneen avulla. Laitteissa on akseli, jonka kulmatietoa lukemalla pystytään määrittämään stimulaation oikea hetki, jolloin lihaksen täytyisi supistua.
Laite toteutettiin onnistuneesti lukemalla akselin kulmatietoa magneettisuuteen ja Hall-ilmiöön perustuvalla kulmatietoanturilla. Anturi yhdistettiin sulautettuun mikroprosessoriin, jonka muistiin stimulaation aloitus- ja lopetusajankohdat asetettiin. Stimulaatiovirta johdettiin potilaaseen releiden ja elektrodien kautta. Laitteesta hankittiin myös asiakaspalautteet.