Konenäköservojärjestelmän käyttöohje
Hakanpää, Eija-Sisko (2010)
Hakanpää, Eija-Sisko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005169407
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005169407
Tiivistelmä
Servomoottorit ovat joko tasavirralla tai vaihtovirralla toimivia. Niissä on takaisinkytkentäpiiri, joka mahdollistaa hyvin tarkan paikoituksen. Servoja käytetään paljon teollisuudessa tarkkuutta vaativissa kohteissa kuten roboteissa. Servojärjestelmät muodostuvat servomoottorista, servovahvistimesta, ohjainlaitteesta sekä anturista. Anturi on usein kytketty sisäisesti servomoottoriin, jossa se mittaa moottorin asentoa. Ohjainlaite voi olla kytketty servovahvistimeen tai se voi olla erillinen. Tässä työssä servo-ohjaimena toimii ohjelmoitava logiikka. Kenttäväylät mahdollistavat nopean tiedonsiirron eri laitteiden välillä. Väylien ansiosta johdotuksia on huomattavasti perinteistä vähemmän.
Konenäköä käytetään nykyisin hyvin yleisesti teollisuudessa. Konenäkökamerat ovat melko edullisia ja ohjelmointi helppoa. Konenäkökameralla voidaan tarkkailla laatua tai kuten tässä työssä poimia kappaleita hihnalta kameran antaman kuvan avulla.
Työn tarkoitus on luoda Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa olevaan servokonenäköjärjestelmään käyttöohjeet sekä selventää ja selittää järjestelmän toimintaa. Ohjeistus on tarkoitettu opetuskäyttöön. Ohjeistuksen tavoittena on että opiskelija voi sen avulla saattaa järjestelmän käyttökuntoon sekä ymmärtää järjestelmän toimintaa ilman syvempiä perehtymistä laitteistoon. Servokonenäköjärjestelmän käyttöohje tulee toimimaan apuna demotehtävää tehtäessä. Työ on tehty helpottamaan servokonennäköjärjestelmän ymmärtämistä sekä käyttöönottoa. Tämä työ sisältää käytännön ohjeita Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa sijaitsevan järjestelmän käynnistämiseksi. Käyttöohje tehtiin järjestelmää kokeilemalla ja tutustumalla jo olemassa oleviin ohjeisiin ja teknisiin tietoihin. Käyttöohjetta testatessa ei ilmennyt suurempia puutteita, joten ohjeen teko onnistui hyvin.
Konenäköä käytetään nykyisin hyvin yleisesti teollisuudessa. Konenäkökamerat ovat melko edullisia ja ohjelmointi helppoa. Konenäkökameralla voidaan tarkkailla laatua tai kuten tässä työssä poimia kappaleita hihnalta kameran antaman kuvan avulla.
Työn tarkoitus on luoda Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa olevaan servokonenäköjärjestelmään käyttöohjeet sekä selventää ja selittää järjestelmän toimintaa. Ohjeistus on tarkoitettu opetuskäyttöön. Ohjeistuksen tavoittena on että opiskelija voi sen avulla saattaa järjestelmän käyttökuntoon sekä ymmärtää järjestelmän toimintaa ilman syvempiä perehtymistä laitteistoon. Servokonenäköjärjestelmän käyttöohje tulee toimimaan apuna demotehtävää tehtäessä. Työ on tehty helpottamaan servokonennäköjärjestelmän ymmärtämistä sekä käyttöönottoa. Tämä työ sisältää käytännön ohjeita Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa sijaitsevan järjestelmän käynnistämiseksi. Käyttöohje tehtiin järjestelmää kokeilemalla ja tutustumalla jo olemassa oleviin ohjeisiin ja teknisiin tietoihin. Käyttöohjetta testatessa ei ilmennyt suurempia puutteita, joten ohjeen teko onnistui hyvin.