Automaattisen plasmaleikkurin ohjauslogiikan kehitys
Ekholm, Christer (2005)
Ekholm, Christer
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2005
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004096273
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004096273
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli kehittää algoritmi, jonka avulla voidaan seurata paperillaolevaa viivaa kameralla otettujen kuvien avulla ja kuljettaa kameraa siten, että se kulkee viivan mu-kaisesti. Algoritmia tarvitaan plasmaleikkurin ohjauksessa, kun laitteelle annettava syöte on paperilla oleva kuva.
Algoritmin kehitystyössä oli oleellista, että algoritmi toimisi aina halutulla tavalla, jotta sen so-veltamisessa plasmaleikkaukseen ei syntyisi materiaalihukkaa. Algoritmin tuli tehdä viivojen risteystilanteissa sellaisia päätöksiä, että kaikki viivat tulee läpikäytyä. Kehitystyössä käytet-tiin LabVIEW -ohjelmointikieltä ja jo olemassa olevaa xy-pöydän, kameran, valaistuksen ja kuvankaappauskortin sisältävää laitteistoa.
Järjestelmä saatiin toimimaan sovelluksissa vastaantulevilla kuvilla. Algoritmi sietää viivan paksuuden muutoksia ja kuvassa olevia epätarkkuuksia. Laitteiston kehitys ja toteutus jäivät osittain kesken, johtuen aikataulusta.
Algoritmin kehitystyössä oli oleellista, että algoritmi toimisi aina halutulla tavalla, jotta sen so-veltamisessa plasmaleikkaukseen ei syntyisi materiaalihukkaa. Algoritmin tuli tehdä viivojen risteystilanteissa sellaisia päätöksiä, että kaikki viivat tulee läpikäytyä. Kehitystyössä käytet-tiin LabVIEW -ohjelmointikieltä ja jo olemassa olevaa xy-pöydän, kameran, valaistuksen ja kuvankaappauskortin sisältävää laitteistoa.
Järjestelmä saatiin toimimaan sovelluksissa vastaantulevilla kuvilla. Algoritmi sietää viivan paksuuden muutoksia ja kuvassa olevia epätarkkuuksia. Laitteiston kehitys ja toteutus jäivät osittain kesken, johtuen aikataulusta.