Lineaariliikkeen ohjaaminen logiikalla
Moilanen, Vesa-Pekka (2007)
Moilanen, Vesa-Pekka
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2007
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003032715
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003032715
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön aiheena oli tutkia SMC:n valmistamia sähköisiä lineaariyksiköitä ja niiden ohjausta,
sekä rakentaa toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon. Aiemiin Kajaanin
ammattikorkeakoululla ei ole tutkittu kyseisiä laitteita eikä niistä ollut tutkimuksia tai laboraatio työohjeita.
Työn tekeminen alkoi tutustumalla SMC LC8 servo -ohjausjärjestelmään sekä sen ohjaustapoihin. SMC
LC8 servo -ohjausjärjestelmä on suunniteltu toimimaan ohjelmoitavan logiikan ohjaamana. Lineaariyksiköiden
ohjaustavan selvityksen jälkeen suunniteltiin minkälaisen laiteen komponenteista pystyisi
rakentamaan. Rakennettiin kahden vapausasteen lineaariliikkeeseen perustuva laite, joka erottelee makasiiniin
laitetut muovi- ja metallikappaleet sekä järjestää ne kahteen eri palettiin.
Työn tuloksena rakennettiin toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon sekä
tehtiin laitteelle laboratoriotyöohje, jota voidaan hyödyntää opetuksessa.
sekä rakentaa toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon. Aiemiin Kajaanin
ammattikorkeakoululla ei ole tutkittu kyseisiä laitteita eikä niistä ollut tutkimuksia tai laboraatio työohjeita.
Työn tekeminen alkoi tutustumalla SMC LC8 servo -ohjausjärjestelmään sekä sen ohjaustapoihin. SMC
LC8 servo -ohjausjärjestelmä on suunniteltu toimimaan ohjelmoitavan logiikan ohjaamana. Lineaariyksiköiden
ohjaustavan selvityksen jälkeen suunniteltiin minkälaisen laiteen komponenteista pystyisi
rakentamaan. Rakennettiin kahden vapausasteen lineaariliikkeeseen perustuva laite, joka erottelee makasiiniin
laitetut muovi- ja metallikappaleet sekä järjestää ne kahteen eri palettiin.
Työn tuloksena rakennettiin toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon sekä
tehtiin laitteelle laboratoriotyöohje, jota voidaan hyödyntää opetuksessa.