Kiertokankiverstaan robottisolun kehittämisprojekti
Koivisto, Sami (2009)
Koivisto, Sami
Vaasan ammattikorkeakoulu
2009
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200912087387
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200912087387
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on tehty Wärtsilä Finland Oy:n Vaasan toimitusyksikköön kuuluvalle kiertokankiverstaalle.
Työn tavoitteena oli lyhentää käsiteltävien kappaleiden läpäisyaikaa robottisolun läpi, lisätä automaattisen jäysteenpoiston määrää ja parantaa sekä jäysteenpoiston että kuulapuhalluksen laatua.
Työssä selvitettiin ensin prosessin alkutilanne, josta pyrittiin tunnistamaan ongelmia ja parannuskohteita solun toiminnassa. Ongelmakohtiin tutkittiin sitten mahdollisia ratkaisuvaihtoehtoja.
Projektin tuloksena robottisolun toimintaa saatiin parannettua sekä nopeuden että laadun osalta. Kehitystä saatiin aikaan muuttamalla robottiohjelmien rakennetta sekä hankkimalla soluun uusia työkaluja. Lisäksi kirjattiin kehittämisehdotuksia, joita voidaan ehkä tulevaisuudessa toteuttaa.
Työn tavoitteena oli lyhentää käsiteltävien kappaleiden läpäisyaikaa robottisolun läpi, lisätä automaattisen jäysteenpoiston määrää ja parantaa sekä jäysteenpoiston että kuulapuhalluksen laatua.
Työssä selvitettiin ensin prosessin alkutilanne, josta pyrittiin tunnistamaan ongelmia ja parannuskohteita solun toiminnassa. Ongelmakohtiin tutkittiin sitten mahdollisia ratkaisuvaihtoehtoja.
Projektin tuloksena robottisolun toimintaa saatiin parannettua sekä nopeuden että laadun osalta. Kehitystä saatiin aikaan muuttamalla robottiohjelmien rakennetta sekä hankkimalla soluun uusia työkaluja. Lisäksi kirjattiin kehittämisehdotuksia, joita voidaan ehkä tulevaisuudessa toteuttaa.