Moottoreiden ohjaus : torninosturin pienoismalli
Väisänen, Risto (2009)
Väisänen, Risto
Lahden ammattikorkeakoulu
2009
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200910154967
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200910154967
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö käsittelee torninosturin pienoismallin DC-moottoreiden ohjausta. Työn tarkoitus oli oppia mahdollisimman paljon moottoreiden ohjauksesta ja piirilevysuunnittelusta. Työ käsittelee jo olemassa olevan torninosturin pienoismallin tutkimista ja sen pohjalta moottoreiden ohjauksen suunnittelua. Ohjauksen suunnittelu aloitettiin tutustumalla torninosturin pienoismalliin. Opinnäytetyön tarkoitus oli syventyä moottoreiden ohjaukseen mikro-ohjain sovelluksessa sekä piirilevysuunnittelun eri työvaiheisiin.
Rakennettuun torninosturin pienoismalliin tututustumisen jälkeen suunniteltiin H-silta ja sitä ohjaava mikro-ohjain piirikortti. Moottoreiden ohjaus koostuu sekä digitaalisesta että analogisesta elektroniikasta. DC-moottoreiden pyörimissuuntaa vaihdellaan H-siltojen avulla, joiden ohjaus toteutetaan Atmega8L -mikro-ohjain kytkennällä. Käyttöliittymäksi on suunniteltu ohjain, joka sisältää kaksi potentiometriä ja kaksi painiketta.
Opinnäytetyössä on esitetty, kuinka laitteen kustannuksia voidaan vähentää huomioimalla ne jo suunnitteluvaiheessa. Lopuksi on pohdittu piirilevysuunnittelua valmistuksen kannalta sekä korttien testausta ja ohjelmointia.
Rakennettuun torninosturin pienoismalliin tututustumisen jälkeen suunniteltiin H-silta ja sitä ohjaava mikro-ohjain piirikortti. Moottoreiden ohjaus koostuu sekä digitaalisesta että analogisesta elektroniikasta. DC-moottoreiden pyörimissuuntaa vaihdellaan H-siltojen avulla, joiden ohjaus toteutetaan Atmega8L -mikro-ohjain kytkennällä. Käyttöliittymäksi on suunniteltu ohjain, joka sisältää kaksi potentiometriä ja kaksi painiketta.
Opinnäytetyössä on esitetty, kuinka laitteen kustannuksia voidaan vähentää huomioimalla ne jo suunnitteluvaiheessa. Lopuksi on pohdittu piirilevysuunnittelua valmistuksen kannalta sekä korttien testausta ja ohjelmointia.