TyrePick- tarttujan pinomittaus
Viljanen, Jussi (2007)
Viljanen, Jussi
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2007
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200810273743
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200810273743
Tiivistelmä
Cimcorp Oy tarjoaa logistisia automaatiojärjestelmiä tuotantoon ja jakeluun, myydyimpiä tuotteita ovat portaalirobotit. Erilaisiin portaalirobotteihin perustuvan Pick -perheen variaatioista suosituimpia tällä hetkellä ovat TyrePick-robotit. Tuotteiden jatkuva kehittäminen varmistaa järjestelmien kilpailukyvyn. Tuotekehitykseen vaikuttavat mm. asiakkaiden vaatimukset ja laitteista saadut kokemukset. Laitteiden tulee olla varmatoimisia ja suorituskyvyltään riittäviä. Työn tavoite oli tutkia ja pohdiskella ratkaisuja rengastarttujan pinomittaukselle muuttuvien ympäristöolosuhteiden ja tuotteen vaihtelevuuden takia. Pinomittauksesta halutaan varmempi ja tarkempi sekä pinokorkeuden halutaan olevan jatkuvasti tiedossa. Myös tarttujassa oleva pino halutaan mitata. Tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa vaatimusten mukainen pinomittaus, jota tullaan käyttämään Cimcorpin TyrePick-projekteissa. Suunniteltua mittauslaitetta on tarkoitus testata Cimcorpin prototyyppi-tarttujassa. Myös muita pinomittaus vaihtoehtoja sekä niiden soveltuvuutta tutkittiin. Työssä käsitellyt asiat antavat hyvän käsityksen siitä, millainen TyrePick- tarttujien pinomittaus jatkossa tulee olemaan. Pinomittaukseen liittyviä ongelmia ja ratkaisuja pohdittiin mekaniikka, sähkö- ja ohjelmistosuunnittelun edustajien kanssa.