Raudoitusverkkojen leikkaussolun kehittäminen
Stjerna, Ari (2008)
Stjerna, Ari
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2008
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200809223212
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-200809223212
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä kehitettiin raudoitusverkkojen leikkaussoluun konenäköjärjestelmä, jolloin vanhasta, antureilla toimivasta tunnistuksesta voitiin luopua. Näin solussa olevalla ABB:n yleisrobotilla on aina tieto seuraavan raudoitusverkon tartuntapisteen paikasta. Robotin ei tässä tapauksessa enää tarvitse käydä tunnistamassa seuraavan verkon paikkaa vaan ainoastaan poimia se nostettavaksi leikkauspöydälle. Tavoitteena oli saada suunniteltua mahdollisimman luotettava tunnistusjärjestelmä vanhan tilalle, jolloin käyttäjät voisivat keskittyä muuhun työhön eikä heidän olisi enää tarvetta jatkuvasti seurata solun toimintaa. Aluksi ryhdyttiin suunnittelemaan kohteeseen sopivaa järjestelmää asiakkaan toiveiden mukaisesti, sekä koululta löytyvien laitteistojen avulla. Kolmen kuukauden aikana koulun tiloissa kehitettiin tekniikka ja sovellus, jolla raudoitusverkkonipun päällimmäisen verkon ensimmäisen vaakaraudan paikka pystyttiin määrittelemään kaikissa kolmessa ulottuvuudessa. Suunnittelun tuloksena oli sovellus, jota voidaan käyttää suoraan lopullisessa kohteessa. Kaikkien osapuolten ollessa tyytyväisiä saatuun lopputulokseen, kyseistä tekniikkaa ryhdyttiin siirtämään käyttöönotettavaksi tehtaan tiloissa. Käyttöönotossa järjestelmällä päästiin hieman korkeammalle tasolle kuin mitä vanhalla järjestelmällä oli saatu aikaan. Ongelmia ilmeni kuitenkin sekä pienien silmäkokojen, että auringon valon aiheuttamien virheiden seurauksena. Muutamilla parannuksilla sekä auringonvaloa kohteesta pois sulkemalla saatiin aikaan tekniikka, jota voitiin käyttää jokapäiväisessä tuotantotilanteessa.