Development of automatic ship velocity control system

No Thumbnail Available
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
School of Electrical Engineering | Master's thesis
Checking the digitized thesis and permission for publishing
Instructions for the author
Date
2012
Major/Subject
Systeemitekniikka
Mcode
AS-74
Degree programme
Language
en
Pages
ix + 69 + liitt. (+12)
Series
Description
Supervisor
Zenger, Kai
Thesis advisor
Vihavainen, Tommi
Keywords
ship dynamics, laivan dynamiikka, wave filtering, aaltohäiriöiden suodatus, ship velocity control, laivan nopeudensäätö, PI control, PI-säätö, lowpass filter, alipäästösuodatus, EKF, laajennettu Kalman suodatin, LQG, LQG-säädin
Other note
Citation