Drone-elektroniikka
Nikula, Jonas (2017)
Nikula, Jonas
2017
Sähkötekniikka
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2017-11-08
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201710252047
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201710252047
Tiivistelmä
Dronet, tai UAV:t (unmanned aerial vehicle), suomeksi miehittämättömät ilma-alukset, ovat kehittyvä ja kasvava tekniikan alue. Niissä käytettävän teknologian --- varsinkin tekoälyn --- kehittyessä myös niiden mahdolliset sovellukset lisääntyvät. Vieläkin niiden merkittävimmät sovelluskohteet ovat sotilastoiminnassa, mutta onneksi niiden käyttö tutkimuksessa ja humanitäärisissä tehtävissä on lisääntymässä. Jälkimmäisissä sovelluksissa dronejen hinnan lasku ja niiden kehittyvä itsenäisyys ovat isoja tekijöitä.
Droneja on myös monenlaisia ja monentasoisia. Harrastekäytössä oleva drone voi mahtua kämmenelle, pystyy lentämään 15 minuuttia, ja on maksanut alle 50 euroa. Sotilaskäytössä oleva drone voi olla suurempi kuin lentokone, lentää vuorokausien ajan monen sadan kilometrin toimintasäteellä, ja on maksanut vähintään yli miljoona dollaria. Luonnollisesti näiden kahden dronen vaatimukset ja suunnittelu myös eroavat toisistaan huomattavasti.
Tämän työn tarkoitus on tarkastella dronejen toimintaa mahdollistavaa teknologiaa, erityisesti niissä olevaa elektroniikkaa. Työssä käsitellään dronen teholähteitä, sulautettuja järjestelmiä, ohjelmistoa, tekoälyä, antureita, moottoreita ja kommunikaatiojärjestelmiä. Työssä tarkastellaan myös tulevaisuudennäkymiä.
Droneja on myös monenlaisia ja monentasoisia. Harrastekäytössä oleva drone voi mahtua kämmenelle, pystyy lentämään 15 minuuttia, ja on maksanut alle 50 euroa. Sotilaskäytössä oleva drone voi olla suurempi kuin lentokone, lentää vuorokausien ajan monen sadan kilometrin toimintasäteellä, ja on maksanut vähintään yli miljoona dollaria. Luonnollisesti näiden kahden dronen vaatimukset ja suunnittelu myös eroavat toisistaan huomattavasti.
Tämän työn tarkoitus on tarkastella dronejen toimintaa mahdollistavaa teknologiaa, erityisesti niissä olevaa elektroniikkaa. Työssä käsitellään dronen teholähteitä, sulautettuja järjestelmiä, ohjelmistoa, tekoälyä, antureita, moottoreita ja kommunikaatiojärjestelmiä. Työssä tarkastellaan myös tulevaisuudennäkymiä.
Kokoelmat
- Kandidaatintutkielmat [7083]